build-essential ist eine Sammlung von Programmen, die man zum Kompilieren von Programmen braucht, also Compiler für C und C++, die C-Standardbibliothel und make.
ffmpeg ist ein Programm zum Konvertieren, Streamen und Abspielen von Mediendateien, vor allem für Videos. Es ist sehr praktisch, wann immer du mit Video(-s, -rohdaten, -streams) arbeitest.
htop ist ein Kommandozeilenprogramm, das die aktuell laufenden Prozesse, die Prozessor- und Arbeitsspeicherauslastung sowie weitere Informationen anzeigt. Es erlaubt das Filtern nach Namen, Anzeigen als Baumstruktur, Sortieren nach verschiedenen Kriterien, Änderung der Priorität und Abschießen von Prozessen mit verschiedenen Signalen.